A mi me cobraron en la revisión anual, (tocaba por fecha) 173€ con casi 8000 kms. En Zaragoza Goya Motorrad, muy satisfecho siempre con el concesionario.
Prueba congelarlos y vuelve a intentarlo, en mi Vespa lo que hice fue poner antes sobre los de "serie" una vuelta de las cintas de manillar de ciclismo, de Decatlon.