En un reportaje sobre la K1600 leí que el responsable del proyecto de esta moto comentaba que en los estudios de mercado preliminares sobre los cientes potenciales de este tipo de moto, la mayoría de ellos no consideraba este elemento (cambio semiautomatico, secuencial,...) como necesario y como su desarrollo implicaba un sobrecoste que el cliente al final debería asumir, decidieron no añadirlo.
Eso no quiere decir que a futuro no se incluya, pero también entiendo que en una 6 cilindros, este tipo de cambio no lo metes en cualquier huequecillo, con lo cual si no lo has tenido en cuenta en el diseño inicial... además de incrementar más el peso...