Hola, yo tengo una K 100 y tengo el mismo problema, por decirlo de alguna manera que tú y según leo que el resto de colegas. Si quieres reducir y que la marcha te entre suave has de dar un pequeño golpe de acelerador con la maneta del embrague cogida y posteriormente meter una marcha inferior.
No hay más historias.
También se puede reducir sin necesidad de ese golpe de acelerador, pero tendrás que pisar el pedal selector de marchas con más fuerza. Entrar la marcha de esta última forma, claro que entra, pero te da una sensación rara, como si estuvieras forzando la caja de cambios, sin embargo cuando te acostumbres a hacerlo con el golpe de gas, lo harás de forma mecánica y no te darás ni cuenta.
Yo hace muy poquito que le cambié el aceite del grupo y de la caja de cambios poniéndole un SAE 80-90 y el golpe de gas se lo tengo que seguir dando si quiero que entre suave una marcha inferior.
Tranquilo y confía en esta máquina, que es eterna a poco que la cuides.
Saludos....Carlos.