Yo tengo una G310R del 2020 y ningún problema. De hecho entra bastante fácil.
La compré hace poco menos de 1 año en BMW PREMIUM BCN y si que es cierto que aunque certificada, verificada, etc... por ellos me la entregaron con el embrague demasiado tenso y tuve que ajustarlo yo para dejarlo bien.
Mira, que tengas un poco de holgura en la maneta cuando tiras de ella (1-2mm.) hasta que empieza a tirar del cable y a ver si va por ahí el tema.
El tema del Neutro, no sólo en ésta sinó en muchas motos es un mundo, muchas veces por eso es cuestión de práctica y tacto, ya que el toque del pedal tiene que ser muy sutil.
Otra de las grandes soluciones que suelen dar es intentar poner el Neutro cuando la moto aun está en movimiento, también se suele decir que es más fácil de entrar, pero entiendo que eso cómo todo depende de la práctica y soltura que tengas con la moto...