Exactamente ésta es la solución al problema. A mí me pasa lo mismo -a veces- con mi R850r y soltando maneta de embrague y volviendola a apretar entra la 1a a la perfección. Además de esto acelerar ligeramente también ayuda a veces.Si mantienes apretado el embrague unos segundos sin meter la marcha ( en un semáforo por ejemplo), cuando quieras pasarla no te va a dejar. Debes soltar embrague y volver a cogerlo, la marcha entra entonces perfecta. Eso me lo hace una GS1200 de aire, creo que en el manual leí algo sobre esto.
vssss