Cómo se puede insertar un mapa de Google MyMaps?

Al igual que hay formas de insertar una imagen o un video, ¿hay alguna forma de insertar un iframe para que aparezca un mapa, por ejemplo de Google MyMaps?

He probado con la opción Insertar CODE / PHP / HTML pero no reconoce el código que me da Google para el iframe, lo visualiza lliteralmente