Normalmente con calor, paciencia y alcohol. Un secador de pelo suele llegar para que el pegamento ablande. Le das un poco a toda la superficie y luego por un poco más a un lado por donde empieces. Y comienzas a despegar mientras le aplicas unos segundos de calor. A veces es necesario pasar un sedal para ayudar, pero la mayoría de las veces con paciencia sale. Y luego alcohol para limpiar restos.
Por ejemplo, las tiras de 3M de los soportes de la GoPro, que pegan bien, sempre las he sacado así y sin problema.