1,72cm igual que tu y llevo una ADV'17. Estoy encantado con ella pero es evidente que hay momentos puntuales que las pasas putas...…. ese dicho popular que dice: "Existen 2 clases de moteros, los que se han caído y los que se van a caer"...… con esta moto y 1,72 o menos se cumplirá seguro...