Yo desconecto, desmonto vieja, monto nueva y conecto. Luego pongo en hora.
Con los coches y las motos, si se trata de arrancarla por descarga accidental, conecto otra batería en paralelo de un vehículo en marcha y salgo de paso.
Una vez lo hice con dos baterías de 100 Ah. Una seca y la otra...