cambio de marchas ruidoso

Buenas tardes a todos, en primer lugar deciros que soy nuevo en este foro, y no sé si el tema que os planteo ya lo habéis tratado. Hace poco mas de DOS meses, me he comprado una F800R del 2018 con 7.200km. Antes de exponeros los dos problemas, quiero comentaros que soy motero desde hace 5...