elevación de estribera

Buenas tardes. No sé si le ha pasado a alguien y me puede ayudar. Tengo una BMW F750 GS y mi pasajera es bajita (1,50). El problema que tenemos es que, como tenemos maleta trasera para subirse a la moto, le faltan unos centímetros para pasar la pierna por encima del asiento sin rozarlo y moverme...