f800 aceite

Buenas me acabo de comprar una BMW F800 ST del 2006 con 22mil kms. Y a parpadea el símbolo del aceite antes de arrancar. Quiero saber si es normal, he leído que es de la presión. Además, quiero cambiarle el aceite pero sin cambiar el filtro. Y quiero saber la cantidad de aceite que hay que...