k1200s abs fallo frenos

Buenas, tengo ya una experiencia que contaros: Hoy con la K1200S ('05) iba tan tranquilo ruteando cuando de repente se me ha encendido el testigo de aviso rojo y se ha puesto a parpadear a la vez que el del ABS. Ya está el dichoso sensor dando por... Pues no, a 10 por hora apreto embrague y...