problema encendido

Hola. El problema comenzó encendiendo en rojo las luces del abs, parpadeo rápido. En el taller me dicen que puede ser la batería. Le instalo una de gel, pero el problema sigue. Cuando la enciendo hace el chequeo del abs, bien, y queda con frenada residual. Pero al encender las luces de avería...

Hola amigos, mi R1200GS de finales 2007 me está dando un problema desde hace unas fechas, que consiste en que cuando giro la llave para activar el encendido, éste tarda varios segundos; hasta transcurridos varios segundos, unas veces un par de segundos otras veces incluso casi medio minuto...