una saludo y ayuda cambio aceite caja y cardan

Buenas, me he dado de alta en este club bmw. Soy un feliz propietario de una k1w9ors del 2003 desde hace ya 8 años. Ningún problema, es un motón y está preciosa. Quiero dejar de llevarla a taller y hacerle por mi mismo los mantenimientos. Ahora mismo estoy buscado info para cambio de aceite de...