Hola.
Me ocurrió alguna vez lo mismo y era un relé del ABS que se quedaba "pegado", es decir, que no volvía a su posición normal al apagar la moto. Me di cuenta porque al desconectarlo-desnchufarlo, con la moto apagada, oí en su interior un "clic". Lo volví a conectar en su sitio, reseteé, y volvió a funcionar todo correctamente.
Si no recuerdo mal, era el relé de color azul y forma cuadrada que está dentro de la caja de relés, en la parte izquierda delantera.
Suerte y ya nos contarás.