se puedes usar el mismo que en el cambio , bmw lo hace, castrol sfx-0 para engranajes hipoidales que cumple la especificacion gl5 sobradamente para los dos, 180 cc. en la propulsión trasera y 900cc. , hasta que rebose por el tornillo de llenado, para el cambio. consejo personal; cambialo siempre que puedas el del grupo te lleva una hora , pero tu bolsillo lo notará a la larga.