El de la caja de cambios y el del cardan, son los dos del mismo tipo, aceite para engranajes hipoides de marca, SAE 90
API GL 5 o bien Castrol MTX 75W-140 GL 5 800cc. y el apriete de los dos tornillos, vaciado y llenado es de 30 Nm.
El cardam utiliza, exactamente el mismo aceite solo que la cantidad es de 250cc. par de aprite de tornillos 23 Nm.
Por cierto en BMW te venden el aceite del cardan y caja de cambios, por 8€ el litro. (Tu tienes que llevar la botella o recipiente)