Si tu R850 viene sin catalizador, es que es del 91 más o menos.
Para aumentar la potencia, básicamente le tendrías que cambiar el escape entero ( más ruido ), meter un chip de potencia, y un filtro de aire K&N o similar.............eso sin tocar el motor.
Luego hay otras alternativas, pero a mi no me gustan mucho, pues ya tienes que abrir el motor, etc, como cambiar árboles de levas, modificar cilindros, etc........muy caro esto.
Saludos.