la cardan tiene unos sinderblocs de goma internos para anotiguar el golpe al cambiar de marchas logicamente podria ser eso pero determinar una averia por un ruido es la verdad un poco complicado. yo te aconsejaria que si justo ha empezado ahora intentes determinar descartando cosas de donde puede venir, (grupo conico si esta bien el nivel de valvulina,aceite de caja de cambios con la moto con el caballete central ponerla en marcha y intentar "oir" de donde puede venir el ruido).
siento no poder ayudarte mas ya iras contando
saludos