No hace falta tocar el depósito.
Solamente hay que quitar el lado izquierdo del carenado, la tapa del filto del aire y la tobera de entrada de aire.
Una vez llegados aquí es fácil y rápido, se suelta la cincha de goma, se quitan los enganches de los bornes y sale la batería.
Por cierto si lo haces para recargar la batería es conveniente que te agencies un cargador de batería que se pone a la toma de corriente y te evita tener que desarmar media moto. Si lo necesitas te digo donde se compra (son 70 euros).
Respuesta copiada de otro mensaje.