No hay que aflojar ningún tornillo del chasis. Yo tenía una R100RS y el método es como dice Honky-R45. Una vez quitadas las tapas laterales, desconectada y retirada la brida que sujeta la batería (dos tuercas plásticas roscadas a unos esparragos), se tumba la batería hacia el guardabarros trasero (puede estar un poco recio, pero se acaba tumbando). Se tira para arriba con cuidad y listo.
Para montarla, hay que hacer a la inversa, pero cuidado con los deditos, que no nos caben. Lo mejor es cogerla por arriba y por un lado, y guiarla. Cuidado con pillar cables y el tubo de alivio que traen.
Echale mucha paciencia, y te saldrá bien.
Hace años, hubo un buen número de trabajadores turcos que entraron a trabajar en BMW, y los "mala leches" del momento, decían que el sistema de batería lo habían ideado y montado ellos, para fastidiar a BMW. :-? :-?