Pues yo monto en una R1150GS adv '02, y recientemente he probado la R1200GS '08 y la F800GS.
Te puedo decir que la 800 me sorprendió gratamente en todos los sentidos, con excepción de:
-Protección aerodinámica nula.
-Autonomía "escasa" (comparada con mi adv...).
-No la probé por pistas con ruedas de tacos.
A su favor: moto muy equilibrada y aplomada para tener largos recorridos de suspensión, se mete con mucha facilidad en las curvas, y me pareció un juguete por su ligereza (insisto en que vengo de una 1150 adv...). De motor va muy fina, suave, dosificable y suficientemente potente, y suena muy bien. El cambio también muy suave y de agradable manejo.
La R1200GS es más contundente y fina de motor, su sonido engancha a cualquiera, el cambio es también muy suave; es como la 1150 pero más ligera y fácil de meter en las curvas, y más fina de motor.
Éstas son mis impresiones después de probarlas unos 20 min cada una por un recorrido principalmente de curvas y alguna que otra zona rápida donde ponerla a 120-130 km/h sin demasiada dificultad, y además con mi mujer de paquete!!!!!!
Saludos.