El del embrague es como el circuito ordinario de frenos, sólo que te hará falta ayuda porque el purgador es justo el final del cilindro maestro, tras el embrague y al lado de la caja de cambios, y tienes que darle a la maneta.
Quitas tapa del aceite del embrague, sacas con jeringuilla sin que llegue abajo, rellenas y dejas la tapa puesta para que no salpique. Das a la maneta y la mantienes apretada, entonces abres purgador, sale un poco de aceite, cierras purgador, sueltas maneta. Repetir. Mirar de vez en cuando el nivel de la reserva, que irá bajando. Eventualmente saldrá aceite limpio, y ya estaría.
Para los frenos, en las iABS hay circuito de ruedas y el del propio módulo. En Youtube hay tutoriales.
A ver si algún forero te aporta su experiencia al haberlo hecho.