BMW R 1200 C, fallos puntuales en el cambio

PEDRO_FIZ

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Hola.
Tengo una BMW R1200C con 67.000 Km que funciona de lujo, y además le he hecho varias mejoras con las que ha ganado en comodidad y prestaciones (destaco el cambio de amortiguadores a Wilbergs que ha sido pasar a otra dimensión).
Sin embargo últimamente, y muy puntualmente, alguna marcha no me entra, suele ser en subida, de tercera a cuarta o de cuarta a quinta, siempre cuando va más revolucionada. Acciono con el pie hacia arriba, hace tope, pero no llega a cambiar.
Alguna idea?
Me preocupa porque en un adelantamiento esta situación te puede dejar colgado y sin poder terminar de coger velocidad.
Gracias de antemano por la ayuda
 
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