Yo tengo una R75/6 del 76, y supongo que será igual; desmontas la pinza (tapón inferior, en mi caso con rosca inversa). Te saldra el tapón y un muelle. Luego introduces por el hueco uno de los tornillos de la mordaza de la rueda y giras la excentrica hasta que salga.
Ya tienes la pinza fuera, con lo que podrás sacar las pinzas sin problemas (La exterior se aguanta con un clip.
Para montar es a la inversa. Engrasa la excentrica.