Has tocado un tema delicado ya que cada uno te puede dar una respuesta diferente. En primer lugar a mi la justificación "técnica" que me dieron para cambiar el aceite cada 5000 km fue que con el tiempo se oscurecería la mirilla del nivel de aceite, vamos que sólo le faltó llamarme idiota. Creo que el cambio de aceite depende de la utilización de la moto, es decir si la utilizas mucho en trayectos cortos y sobre todo ahora que hace frío arancando con el starter, pues es aconsejable el cambio a los 5000, en el resto de las situaciones cada 10000 o una vez al año, como marca la casa.
Por diversas circunstancias las primeras revisiones de la moto las pasé fuera de España y nunca me dijeron que había que aumentar la frecuencia del cambio de aceite.
Por el tema de la garantía no estés preocupado, lo que cuenta son las revisiones que te marca la casa, es decir cada 10000 km y la anual.
Por cierto en estos primeros 10000 vigila el nivel de aceite con frecuencia.
Vsssssss