Como ya te han dicho, la RT es más fácil de conducir, más ligera, manejable y te permite entrar en las curvas frenando gracias al telelever.
La Pan es más pesada y cabezona, pero viniendo de una K 100 te precerá mucho más estable y fácil de conducir, si reacciones de cardan y una mecánica que en mi "molesta opinión", :

es superior a la de la RT en finura y fiabilidad, tando de motor, como de cambio, embrague y cardan.
También me parece más cómoda la Pan, pues tiene un asiento muy largo que te permite cambiar de postura en tiradas largas. En la RT, vas encajado y apenas te puedes mover adente y atrás.
Otra cosa que me gusta más de la Pan, es que las maletas sobresalen muy poco. Tienen la misma capacidad que en la RT, aunque por dentro son más angulosas.
Si te coges una Pan de las de ABS Dual-CBS, las suspensiones son mejores y no flanea nada, y la pantalla es perfecta, sin rebufos.