Hola GSMario: Hombre yo creo que si tienes un viaje previsto de 3.500 km yo le cambiaría el aceite, revisaría los neumáticos, filtros, cadena y engrase de la misma, estado de la bateria, etc... Ten en cuenta que aunque vas a viajar por Europa y no por África, y por tanto, podrás solventar prácticamente cualquier problema que te surja en el camino, supone una gran molestia el tener que hacerlo de viaje (más caro, dificultad de comunicación con taller, retrasos innecesarios, etc...); además los previstos 3.5oo km se pueden convertir en 5.000 km, te lo digo por experiencia. Todo lo que puedas llevar echo desde aquí mejor que mejor.
Un saludo