A ver que te parece esta. Antes de nada decirte que los picos de Europa estan a 1 hora y media aprox de Castro, con lo cual parte de la ruta que te voy a proponer es de autovia. Por lo menos a la ida, para que llegues cuanto antes y disfrutes de todo aquello cuanto antes.
Dicho esto, ahi va. Sal de Castro por la N-634 y vete por esta carretera (la de la costa) hasta Laredo. Es un tramo corto, de unos 20 kms, pero con unas curvas cojonudas. En Laredo entra en la autovia (nada mas entrar hay un radar en un panel luminoso de esos) y tira hasta pasar Torrelavega (unos 65 kms). Te sales en la salida que pone Quijas, Puente San Miguel, Santillana del Mar y te vas en la rotonda a la izquierda por la general (N-634) hacia Quijas, Cabezon de la Sal, Treceño, San Vicente de la Barquera y Unquera. En Unquera dejas la N-634 y giras hacia Potes. Pasaras los 22 kms del Desfiladero de la Hermida y llegas al valle de Liebana.
Sitios a visitar en Liebana: Potes, Monasterio de Santo Toribio de Liebana, y ruta hasta el teleferico de Fuente De.
Sitios para comer en Liebana: te recomiendo 2: en Potes, El Cenador del Capitan. En Cosgaya, El Oso.
A la vuelta vuelve por el desfiladero, y en el pueblo de la Hermida gira a la derecha y vete a Puentenansa. Subiras un puerto acojonante con las mejores vistas de la zona. De Puentenansa vete a Carmona, Cabuerniga, Ruente y Cabezon de la Sal otra vez.
Desde alli coge la autovia para volver a Castro.
Otro dia veras la costa.
Un saludo desde Bilbao.
P.D.: vaya chapa que te he metido. Si me cuadra por trabajo y quieres, igual te acompaño parte de la ruta.