Pues en tu moto no se si lleva algún tipo de unión entre los colectores y el catalizador- escape.
Si el catalizador está incluido en el escape, se lo tendrás que cambiar todo ( prepárate para mucho ruido ).
Si lo lleva antes, como la mia, le puedes comprar un tubo que une las dos piezas: escape y colectores. Te aumenta un poco el ruido, pero poco, y se nota bastante.
Te recuerdo que no pasa ITV sin él......
Por ejemplo, en la F650 que tiene dos tubos, uno es catalizador y el otro escape, creo.
No se bien en la tuya, pero mira en:
[ftp]http://www.wunderlich.de/[/ftp]
a ver si viene tu modelo.
Saludos.