Extracto de la ayuda de youtube:
¿Qué formatos de archivos de vídeo puedo subir?
YouTube acepta una gran variedad de formatos de archivo de vídeo, como .WMV, .AVI, .MOV y .MPG, utilizados por la mayoría de las cámaras digitales, videocámaras y teléfonos móviles. Si crees que YouTube no va a reconocer el formato de tu archivo de vídeo, obtendrás los mejores resultados si conviertes tu vídeo a MPEG4 con el audio en formato MP3.
¿Qué duración/tamaño puede tener mi vídeo?
Existen dos formas de subir un vídeo: mediante Single File Uploader y mediante YouTube Uploader. En función del método de subida que utilices, tus vídeos deberán tener un máximo de 100 MB o 1 GB.
Los vídeos subidos a través de Single File Uploader de YouTube deben tener un tamaño máximo de 100 MB. Cuanto mayor sea la duración del vídeo, más se deberá comprimir para ajustarlo a ese tamaño. Por esa razón, la mayoría de los vídeos de YouTube tienen una duración inferior a cinco minutos y el límite de duración de todos los vídeos es de 10 minutos.
Puedes comprimir tu vídeo con editores de películas como, por ejemplo, Windows MovieMaker o Apple iMovie. Este tipo de programas te permitirán editar vídeos, añadir bandas sonoras y comprimir el tamaño de los archivos.
Si decides utilizar YouTube Uploader, tu vídeo deberá tener un tamaño máximo de 1 GB.