A mi me pasó, al salir de una gasolinera en autovía...
Afortunadamente tuve suerte y pude volver a recogerla, aprovechando que este motor estira desde casi cualquier marcha.
Pues eso, que encontré al palanca, me fui a una tienda de tornillería, pedí un tornillo adecuado, una arandela grower o de presión, una llave allen y lo puse allí mismo.
El tema es que acababa de salir del conce para una reparación... la bronca que le cayó al del taller fue importante. Un despiste como ése te puede costar una caída al ir a reducir y no encontrar palanca...
Yo de ti preguntaría el precio de la pieza, si es que se puede comprar suelta, le pondría una arandela de éstas y andando.
Suerte.
Un saludo.