Me estuvo pasando un tiempo que se calaba la moto, de vez en cuando, al coger el embrague para parar.
Mi ralentí estaba algo bajo (900 rpm a temperatura de servicio, cuando el fabricante indica 1100 +-50) debido a una "desafortunada" revisión en BMW. Cuando me corrigieron la "desafortunada revisión", las paradas desaparecieron definitivamente.
En tu caso, si el ralentí está a 1000-1100, y es estable, no sé si se puede aplicar la misma terapia.
Sobre el "tironcillo", mi RT lo hace con el motor a 3000-3200 rpm, sobre todo si estoy en esos valores aguantando gas.
Pregunté en BMW y me dijeron que era porque "el motor de esta moto recibe un aporte extra de combustible a esas revoluciones, cuando está perdiendo vueltas, para poder recuperar sin cambiar a marcha más corta... y que por eso se nota el 'tironcillo' ".
Dejo a tu parecer la opinión que esta explicación te merece.
Seguro que algún otro RTero te da más y mejores ideas.
Vsssssssssssssss