Hola emilioenrique, como te han dicho mientras no notes sintomas de desfallecimiento no tienes porqué cambiarla, aunque el tema de baterias en general, sean de telefonos moviles (ion-litio), carritos de golf y juguetes de niños (plomo), coches y motos (gel, ácido) y un laaaaaaaaaargo, etc de bateiras en GENERAL, debes tener en cuenta como la has utilizado. Es decir, (y para que te hagas una idea) un telefono de casa inhalámbrico que esté tooodos los dias en su base cargando tiene menos duración (1-2 años), que otro que se pusiera a cargar solo cuando la bateria estuviera a falta de carga (hasta 4-5 años he visto yo)...
Pues eso amigo, que si la moto la tienes mucho tiempo parada y haces trayectos cortitos pues la bateria va perdiendo sus propiedades del ácido o gel y su vida es mucho más corta y si por el contrario la moto hace trayectos largos y la utilizas un poco más..... pues más vida evidentemente. En cualquier caso con 5 años si la cambias tampoco pasaría NADA en abusluto y evitarias que en un momento dado te dejara "tirado" y como decimos muchos... más vale prevenir que curar", así que si no estás apretado de pasta y la cambias te curas en salud y sino, pues a tu elección queda.
Saludos cordiales.
Domingo Reyes.