Hay dos formas de repararlos: rectificar (es decir, retirar "material sobrante" hasta dejarlos uniformes) o enderezar. Lo primero te quita grosor, lo que te puede dejar por debajo del mínimo, mientras que lo segundo no te quita grosor, pero sí requiere calentar y prensar los discos, y pierden su temple de origen.
Yo hace años enderecé un disco en un sitio muy tradicional de Madrid, por Cuatro Caminos, a base de calor y prensa. En un uso normal no se me llegó a alabear, ten en cuenta que era una CB250 ligera y que no alcanzaba grandes velocidades. Pero un dia, al mínimo toque con la pinza de disco se dobló como una oblea.
En una moto pesada como una R100 y que en un momento dado te puede exigir una frenada fuerte y larga, yo no lo haría. Si están muy alabeados, toca rascarse el bolsillo.