Yo equilibraría siempre, ya que aunque las ruedas sean de tacos no creo que puedas descartar que parte de los kilómetros que hagas con ellas, siendo una R1200GS, los hagas por carretera, a "alta" (comparado con rodar por campo) velocidad.
Otra cosa es que tengas claro que esos neumáticos van a ser 100% para pistas, barro, etc...
Vsss