Pueden ser varias cosas...... empezando por las simples, batería en mal estado, bajo nivel de líquido de frenos trasero o del modulador, sensor del abs trasero en mal estado, y pasando por lo peor, el modulador del abs ( dos mil euros........).
Primero revisa el nivel y saca el sensor del abs trasero y limpialo ( puede tener virutas metálicas pegadas al imán y no leer bien la velocidad de giro de la rueda ).
Si eso no funciona tendrás que meter la moto en la máquina de diagnostico para ver realmente que es lo que le pasa.