yo si lo he hecho en la gs100pd de mi hermano, es muy sencillo, pero un coñazo; quitas la rueda, quitas amortiguador (solo de abajo) luego quitas los dos tornillos con contratuerca que sujetan el brazo articulado y tiras de todo para atras, se saldra el cardan de su estriado, pero no pasa nada. cambias la goma y luego paciencia para volver a meter el cardan en su sitio, aprovecha y engrasa crucetas y estriado, una vez todo en su sitio viene lo unico delicado de la intervencion; los tornillos sobre los que bascula el brazo van alojados en unos cojinetes conicos y estos si llevan par de apriete, ademas de que hay que galgar el brazo para que quede centrado con el chasis, parece dificilpero solo es entretenido.
salud
edito porque he olvidado que tienes que soltar el cable del freno trasero, aflojas la palometa y ya esta.