Si huele a aceite quemado, esta claro que por algun sitio tiene que haber aceite.
Lo que no me cuadra es que salga humo blanco POR FUERA DEL TUBO nada mas arrancarla, ya que la temperatura del motor y linea de escape, es muy baja (no da para quemar o evaporar) y el humo blanco con un motor frio, indica que ha quemado aceite (o agua) en la camara de combustion y no en otra zona (el tubo tarda un poco en coger temperatura, al igual que el catalizador).
Haced la prueba de arrancar la moto (o el coche) en invierno, con el motor frio y poner la mano en la salida del tubo de escape (a unos 10 cm, no seais brutos ;D ) y comprobareis que lo que expulsa el tubo de escape esta "relativamente frio". Haced lo mismo con el motor caliente y vereis el cambio de temperatura de los gases del escape.
Si el humo ha empezado a salir despues de un minuto con el motor en marcha, si puede ser que tuvieras un deposito de aceite (o de agua).
Edito:
He leido que te ha salido por la zona del catalizador y ha desaparecido al rato ¿no tendras alguna fuga de los gases en esa zona? te lo digo, porque si ha entrado algo de aceite en la camara de combustion al estar parada la moto, la propia combustion lo elimina en los primeros minutos nada mas arrancar (de ahi que haya desaparecido el humo al poco) y lo haya echado por alguna junta que este mal de la linea del escape.
No me explico otra cosa.