Hola a todos, gracias por vuestros comentarios y vuestras ideas, tomando un consejo vuestro decidí ponerme a apretar tornillos de todas partes y el único que estaba muy suelto era el de caja de la dirección, lo apreté a tope y luego de devolví media vuelta, y ese era el daño que tenia, ahora la he puesto a 200 y ya no se mueve. La probé en el circuito. Los del taller de la BMW creo yo que no tienen mucha idea.... gracias a todos.