Hola va para los informáticos,
por mi profesión en Automatización Industrial quisiera aclarar conceptos,
El CAN_BUS es un Bus de Campo en su origen Industrial determinístico para conectar PLC y Pcs Industriales, su trama esta blindada y cuenta con un protocolo específico, la respuesta europea a este BUS es Profibus y hoy la tendencia es utilizar Ethernet adaptado a los requerimientos industriales para comunicar máquinas en un Hibrido definido como Profinet.
yo en vuestro caso no andaría "tuneando" la electrónica de vuestras máquinas
Saludos