Depende de con lo que se hayan manchado, pero un paño humedo deberia de valer, luego dejalos secar al aire libre tras haberles quitado el poco exceso de agua que haya podido absorver la piel. Si no consigues el resultado deseado emplea algún producto específico para piel, suelen ser bastante efectivos y nada agresivos.
También puedes intentarlo con nivea o grasa de caballo, esto suele rehidratar la piel y desprender la partículas de suciedad.
Si nada de esto te funciona; llevalos a una lavandería para que les hagan un lavado en seco.
Saludos cordiales y suerte con la limpieza.
