Generalmente a mayor tamaño de la llanta, mayor efecto giroscópico y mayor estabilidad.
Peeero cada moto en cuestión viene estudiada para tener el adecuado rendimiento y estabilidad como viene de serie. De todas formas una pulgada es poca diferencia como para apreciar cambios radicales. Además 17´ es una medida más estandarizada, y por tanto más económica.
Por ejemplo: la F800GS viene con 21´ delante, y la R1200GS con 19´, pero no se me ocurre cambiar la llanta delantera esperando mejor comportamiento. O, aun con espectativas de hacer solo asfalto, tampoco le pondría de 17´ y ruedas de carretera.
Si la cosa va bien, yo lo dejaría como está. Al cambiar llantas habría que ajustar el odómetro, el cuentakilómetros marcaría con mayor error, el ABS daría fallos electrónicos...