En cuanto a la capacidad del depósito, en la K75 son 21 litros (por cierto, lo de la boya es en la 75,no sé si la 100 lleva el mismo sistema). La luz de reserva de 7l igual la tienes anulada (en la K75 con abs, esa luz es para el abs).
Si tiene sistema de boya, la reserva dependerá de cómo esté calibrada. Calcula unos 5 litros. Pero vamos, que lo mejor es que lo llenes (primero soluciona lo del aforador), y cuando se encienda la reserva lo vuelves a llenar. A la capacidad del depósito le restas los litros que has echado y ya está. Ten en cuenta que puede empezar a fallar cuando solo quede un litro o dos, con lo que debes calcular como reserva efectiva del resultado de la resta menos un par de litros (pa no quedarte tirado).
Luego ya dependerá del consumo, pero si echas 15 litros tras 300km,divide 1500 entre 300 (5 litros a los 100). Si el cálculo te sale que la reserva te deja 5 litros, cuenta con repostar a los 60 km más o menos (dejando 2 litros de margen por si acaso)