Hola, haces bien en realizar tú mismo el mantenimiento básico, con un poco de decisión se puede hacer muchas de las tareas.
Lo mejor que puedes hacer es buscar el manual en PDF del Manual de reparaciones R850/1100R, en el foro lo encontrarás. Viene muy bien detallado cuándo y cómo hay que hacer el mantenimiento.
Además de aceites y bujías, puedes cambiar pastillas de freno - no lo he hecho pero no parece difícil -filtro de aire y aceite, ajuste de válvulas - tampoco lo he hecho pero tampoco parece difícil - y bastantes cosas más.
Los cambios de aceites y filtros de aceite y aire no son difíciles.
En cuanto al aceite del motor, le puse Castrol GP 20W50 (mineral lata de 4 l. 32 [ch8364]), filtro de aceite MANN MW 712 (6,84 [ch8364]) y aceite de caja de cambios y del cardan Cepsa 80W90 (2 l. 11,7 [ch8364]).
Para quitar el filtro de aceite compré la herramienta necesaria, llave Mann LS7 para filtro de aceite (12,58 [ch8364])