Hola. En teoría los pines llevan unas "aletas" que cuando entran en el plástico por abajo impiden que se salgan, para sacarlas tendrás que meter un destornillador muy fino para doblarlas hacia dentro y se puedan extraer. Comprueba que al enchufarlo a la máquina de diganosis, no empuje a ningún pin de forma que se salga y no haga contacto.
Un saludo.
P.D. Consejo para el título del post: "fallo conector diagnosis BMW K1200RS".