Pues depende de tus prioridades y bolsillos.
Para empezar, el parrot no vale como intercomunicador, pero para el uso que pones, es perfecto. Como principal pega, su volumen, bastante aparatoso, y que el mando está pensado para un scooter y en motos con embrague molesta. Se puede poner en lugar del manillar en la barra central y asunto arreglado. De precio, creo que sobre los 130 euros.
El BT2 parace que funciona bien, y además si que puede funcionar como intercomunicador, pero creo que es más caro. El tamaño es menor que el parrot pero no tiene mando a distancia, como el parrot. Lo puedes comprar en la tienda del foro.
EL BMW solo vale para el SistemV (y para el VI que está a punto de comercializarse). Es muuucho mas caro (sobre 400 euros más el casco), aunque me imagino que funcionará bien, ya que no se pueden permitir otro fiasco.