Diagnosticar un petardeo en una moto a distancia, es muy complicado.
Lo primero que debes de hacer, es revisar las vávulas, luego revisar el encendido, y luego limpiar carburadores con juntas nuevas y descarbonizador, y con todo esto correcto, te pdremos ayudar mejor a diagnosticarlo, pero puenden ser muchas cosas:
Valvulas pisadas, tomas de aire en carburación, problemas de encendido -o platinos si los hubiera-, fallo electrico, fallos de puesta a punto de carburación, fugas de escape etc...
Teniendo la puesta a punto anterior que te hemos comentado facilitas mucho el diagnostico.
Ahora bien, si tienes echo el resto, ya podemos ir viendo cosas...