Mira las conexiones de la maneta del freno y del pedal, aunque si le has cambiado la batería, posiblemente tengas que llevar la moto al conce a reprogramar el abs. A mi en una K1 me pasaba lo mismo: cada vez que cambiaba la batería, se borraban las memorias de abs y tenía que ir al conce a reprogramar. Son 2 minutos.
Saludosssssssss